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深圳行星减速机伺服厂家订制

选择行星减速机的一点技巧 易合传动科技认为在选择行星减速机时,首先要明确减速比。如果我公司产品样本没有您需要的减速比,请您选择接近的或者向本公司定做。本公司为你提供24小时售后服务 确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。 满足上面条件后请选择体积最小的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接,您还可以选择拐角型减速机,它可以使扭矩转90度。 接下来要考虑行星减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。我们给出的回程间隙指标是以同型号批量生产中回程间隙最大的一台做标准,而实际中98%以上的行星减速机实际回程间隙小于给定指标的50%。 还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。 在满足了上述指标后,您就可以根据提供的产品样本,选择在安装尺寸,轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。 最后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输出法兰。

进步齿轮精度减小齿面粗糙度可接纳磨削或磨研等要领。但已加工好的齿轮无磨削余量,接纳通例研磨剂研磨,费时费力结果不很显着,因此接纳CRONEX特种研磨质料的新工艺。对减速器齿轮接纳EP6号CRONEX磨料举行研磨。研磨时起首在低速空载下研磨,然后加快加压(经过控制载荷来控制压力)研磨。研磨后齿面粗糙度由本来的2.25μm减小到0.25μm。由于减速器是在现实啮合形态下研磨,不但粗糙度大大减小,并且进步了齿轮打仗精度。经研磨后,齿轮的打仗长度增长,使齿轮啮合历程中打仗安稳,减小了振动和噪声。经测试,噪声由本来的64dB降至58dB~56dB。 CRONEX特种研磨剂除用于主动扶梯外,还用于其他机器装备的齿轮研磨和蜗轮、蜗杆研磨。颠末理论证实,此种研磨剂可以用于种种质料的齿轮及蜗轮、蜗杆研磨,可以使其精度进步2个品级以上,只需得当选择研磨剂的粒度,可以满意所要求的任何粗糙度值,从而可以进步传动服从,减小机器振动及噪声。用CRONEX特种磨料可以以研代磨,必要举行磨削的齿轮,在精滚和硬化处置惩罚后可不经磨齿,拆卸后直接在事情形态下举行研磨,其服从比磨齿高十几倍至几十倍,且质量凌驾磨齿,又比磨齿经济,因而是一种进步齿轮精度的有用要领。

行星减速机之结构 由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B),介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C),该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。 行星减速机之特性 行星减速机之传动方式异同於一般传统齿轮之运动方式,传统齿轮仅靠大小齿轮间接触面驱动,所有负荷集中於该接触点,较容易产生齿轮之磨擦与断裂,在高速比中更需要有更多段齿轮相互连结,除占用大量空间外,同时产生更多之磨擦损耗,其每一段减速齿轮之间隙成倍数累计,故其效率相形变低。 行星式齿轮减速机於驱动时,太阳齿、行星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载,并依附著内齿轨迹呈360度均布冲击负荷,可降低齿轮之磨擦更使齿轮无断裂之虞。行星齿轮采浮游式运动,期间隙相当密合,每段减速间只需藉由阶段齿连结,故其体积相对减少,最高效率可达百分之97。 电动机扭距计算 电机的“扭矩”,单位是 N•m(牛米) 计算公式是 T=9549 * P / n 。 P是电机的额定(输出)功率单位是千瓦(KW) 分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min) P和 n可从 电机铭牌中直接查到。 设:电机额定功率为P (kw),转速为n1 (r/min),减速器总传动比i,传动效率u。 则:输出转矩=9550*P*u*i/n1 (N.m) n=60f/p,p为极对数 根据电机的同步转速n=60f/p计算同步转速: 50HZ时:2极电机3000转/分;4极电机1500转/分;6极电机1000转/分 60HZ时:2极电机3600转/分;4极电机1800转/分;6极电机1200转/分 频率只差10HZ,极数少转速相差多,不知道你电机是几极的,除这个以外,因为上面的计算是同步转速,罩极电机也是异步电机,所以设法在电机设计中设法调整电机的转差率的大小也可以对转速进行控制 速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比") 1.知道电机功率和速比及使用系数,求减速机扭矩如下公式: 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式: 电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数